1)輕小型起重設(shè)備主要包括起重滑車(chē)、吊具、千斤頂、手動(dòng)葫蘆、電動(dòng)葫蘆和普通絞車(chē)，大多體積小、重量輕、使用方便。除電動(dòng)葫蘆和絞車(chē)外，絕大多數(shù)用人力驅(qū)動(dòng)，適用于工作不繁重的場(chǎng)合。它們可以單獨(dú)使用，有的也可作為起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)。有些輕小型起重設(shè)備的起重能力很大，如液壓千斤頂的起重量已達(dá) 750噸。升降機(jī)主要作垂直或近于垂直的升降運(yùn)動(dòng)，具有固定的升降路線(xiàn)，包括電梯、升降臺(tái)、礦井提升機(jī)和料斗升降機(jī)等。
2)起重機(jī)。起重機(jī)是在一定范圍內(nèi)垂直提升并水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重設(shè)備。①橋式類(lèi)型起重機(jī)包括橋式起重機(jī)、特種起重機(jī)、門(mén)式起重機(jī)、裝卸橋等。②臂架式類(lèi)型起重機(jī)包括汽車(chē)起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門(mén)座式起重機(jī)、浮式起重機(jī)和鐵路起重機(jī)。
3)升降機(jī)是重物或取物裝置沿著導(dǎo)軌升降的起重機(jī)械，它包括載人或載貨電梯。升降機(jī)雖然只有一個(gè)升降動(dòng)作，但機(jī)構(gòu)很復(fù)雜，特別是載人的升降機(jī)——電梯，要求有完善的安全裝置和電控裝置等。